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Encuentra convexo casco de puntos dados el uso de esta aplicación es de envoltura algoritmo para encontrar Grift casco convexo.

  privado static final entero cero = new Integer (0); / **      * Encuentra convexo casco de puntos dados      *      * * @ref Vértices @param      * @regreso      * /     Lista estática privada <Punto> findConvexHull (Lista final <Punto> vértices)     {         if (vértices == null)             Collections.emptyList volver ();         si (vertices.size () <3)             vértices de regreso;         Lista final <Punto> Puntos = new ArrayList <Punto> (vértices);         Lista final <Punto> casco = new ArrayList <Punto> ();         Punto pointOnHull = getExtremePoint (puntos, true);         Punto de llegada = null;         hacer         {             hull.add (pointOnHull);             punto final = points.get (0);             para (último punto R: puntos)             {                 // La distancia se utiliza para encontrar el punto más externo -                 int última vuelta = findTurn (pointOnHull, punto final, r);                 (si endpoint.equals (pointOnHull) || convierten == -1 || convertir == 0                     &&dist (pointOnHull, r)> dist (punto final, pointOnHull))                 {                     punto final = r;                 }             }             pointOnHull = punto final;         } While (endpoint.equals (hull.get (0))!); // Estamos de vuelta al inicio         casco de regreso;     }     dist doble estática privada (último punto p, q Punto Final)     {         dx doble final = (q.x - p.x);         doble dy final = (q.y - p.y);         volver dx * dx dy * dy;     }    / **      * Devuelve -1, 0, 1 si p, q, r formas un derecho, o turno recta dada.      * 1 = izquierda, derecha = -1, 0 = ninguno      *      * * @param P @ref      * @ Param q      * @param R      * @return 1 = izquierda, derecha = -1, 0 = ninguno      * /     private int estática findTurn (último punto p, q Punto final, último punto r)     {         final int x1 = (q.x - p.x) * (r.y - p.y);         final int x2 = (r.x - p.x) * (q.y - p.y);         última int anotherInteger = x1 - x2;         volver ZERO.compareTo (anotherInteger);     }

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